יליד חיפה. במלחמת ששת הימים השתתף כצנחן בקרב על ירושלים. תואר ראשון במדעי החברה בחיפה 1967-1970. בשליחות מח' הנוער והחלוץ לארה"ב בשנים 1974-1972 אך חזר לשירות קרבי במלחמת יום הכיפורים.

1974-1977 למד לקראת הסמכה לרבנות בהיברו יוניון קולג' בירושלים ולתואר שני במחשבת ישראל באוניברסיטה העברית.

ב-1977 עבר עם משפחתו בשנתיים הראשונות של קיבוץ יהל בערבה. כיהן כרב הראשון של בית כנסת 'אהל אברהם' ומורה לתלמוד ב'מרכז חינוך ליאו באק' בחיפה.

1985-1990 דוקטורט בתלמוד בהיברו יוניון קולג' בסינסינטי. חזר לחיפה כמרכז לימודי יהדות ב"ליאו באק" ורב קהילת 'מוריה' בשנים 1992-2002.

נשיא כנסת הרבנים (קונסרבטיבים) בישראל (1996-1998) ומרצה-אורח לתלמוד באוני' חיפה.

2003 שבתון כמרצה לתלמוד בלוס אנג'לס, 2004 בתפקיד זה בLeo Baeck College בלונדון. חזר ארצה וכיהן כרב הקהילה המסורתית 'מגן אברהם' בעומר.

ב-2012-2015 היה רב הקהילה ליהדות מתקדמת בוורשה, פולין, ומאז שובו ארצה רב קהילת 'הכרם' בכרמיאל. מאז אפריל 2016 יו"ר ועד ההלכה של כנסת הרבנים בישראל.

זיוה וגיל נתיב נשואים מאז נובמבר 1969. יש להם שלושה ילדים (ענבל, דרור, נגה) ושבעה נכדים.

תחביבם המשותף (מאז 1980): ריקודי עם ישראלים. חמש שנים בהדרכת בנצי תירם ואליהו גמליאל. בשנים 1986-1990 כל קיץ במחנה ריקודי-עם ע"ש פרד ברק – Blue Star בצפון-קרולינה.

בשנים 2004-2012 אצל רפי זיו בבאר-שבע, ומאז הגיעם לכרמיאל בהרקדות של ענת אביב וירון כרמל.