נולד (1939) וגדל בקיבוץ עין שמר, של השומר הצעיר, בן לחנה וניומקה, אח לבת-עמי ושלמה.  כיום תושב הוד השרון. אב לרויטל (אמנית, אוצרת תערוכות, פעילת ציבור), אורי ( עו"ד), הגר (אשת קולנוע (במאית, תסריטאית, שחקנית). סב ל 5 נכדים. – עומר, רות, אריאל, רותם, רביד.

בצעירותו פיתח קריירה ספורטיבית כשחקן כדור-עף בנבחרת ישראל ואח"כ כמאמן לאומי וכחבר בוועדות האיגוד האירופי והישראלי בכדור-עף.

בנח"ל שירת כמ"פ ואח"כ סיים את לימודי החינוך הגופני במכללת וינגייט, לתואר מורה בכיר. בהמשך למד באוניברסיטת ת"א, חינוך, ספרות, סוציולוגיה ואנתרופולוגיה. סיים תואר ראשון, (B.A.) ותואר שני (M.A) .

בשרותו הצבאי בקבע שירת בתפקיד ראש מחלקת כושר קרבי בצה"ל בדרגת אלוף משנה. נטל חלק במלחמת ששת הימים ומלחמת יום הכיפורים. במסגרת תפקידו כרמ"ח הכניס דפוסים חדשים למערך האימון הגופני בצה"ל ביניהם: הכשרת מכי"ם למדריכי הכושר הקרבי, חובת מבחן כושר לעליה בדרגה, שילוב מבחן "בר אור" בצבא, יצירת סמל חדש (ראשון) לאנשי מערך הכושר הקרבי (תמונה), הכנסת מרוץ גולני בשיתוף עם חט' גולני ומפקדה דוד כץ.

בעת שירותו נישא לתורית לבית תלם, אם ילדיו.

עם תום שירות הקבע שימש כשליח הסוכנות בניו ג'רסי, ארה"ב, במשך שלוש שנים. כמו כן נשא בתפקידי ניהול בהסתדרות, משרד הקליטה, בית ברל, עיריית נתניה, "הפועל", האגודה לקרב מגע ועוד.

עיתונאי ב"ירוק"  – רשת מקומונים בשרון (אלפי כתבות). כתב במוסף מעריב של יום ששי "זמן צפון שרון" ו"זמן ירושלים", כותב כתבות מגזין, וכתבות מכל סוג, לרבות מדור משוררים מיוחד . חמשיר השבוע מוקרא ברדיו רשת ב' בתכנית ששי אישי של מושיק טימור מדי שבוע.

בתפקידי התנדבות ניהל והקים את מועדון "צוותא" לתרבות בהוד השרון, מתנדב באס"ח (ארגון ספורט החרשים בישראל), וב"צוות" – ארגון גמלאי צה"ל.

בתחום הכתיבה – כתב ספר בתחום האימון הגופני ""Fighting Fit (באנגלית בארה"ב, הוצאת PUTNAM  בתרגום פרופ' מרים שלזינגר). מאמרים בעשרות כתבי עט בארץ ובעולם, בעיתונים רבים, מגזינים, ביטאונים מקצועיים וכו'. המאמרים – בתחום הציונות, צבא, ספורט, ריקוד, פוליטיקה, קיבוץ ועוד. היה בעל טור שבועי של שירים ב"מעריב" בשנות ה – 70 . בעל פינה שבועית בגל"צ בענייני כושר ובריאות. בעל טור חמשירים פובליציסטיים בעיתונים שונים. בעל מדור קבוע ב"לאשה" בתחום הגנה עצמית. מאמרים על ריקודי עם בביטאון "רוקדים" (מגזין בינלאומי לריקודי עם). מאמרים ב"מערכות", ב"במחנה", בביטאון גמלאי צה"ל "רוח צוות", במגזין הצבאי של המרינס ארה"ב – Marine Corps Gazette, במגזין הצבאי Defence Update , טור קבוע בעיתון יהודי בניו ג'רסי ורבים אחרים.

כעיתונאי ראיין חתני פרס ישראל, אלופי צה"ל, ח"כים, שרים, ראשי ערים, פרופסורים בצמרת הרפואה,  ניצולי שואה, גיבור מלחמות, תערוכות אמנות, מטיילי עולם, סיפורי פלילים, עיוורים, חרשים, נכים, חולים סופניים, תורמי אברים, ילדים, קשישים, אני חו"ל ועוד. כ 400 משוררים, סופרים ואמנים במדור מיוחד בעיתון – ביניהם: עמוס עוז, חיים גורי, ירון לונדון, נחום היימן, ארז ביטון, אריה סיון, יצחק נבון, אביגדור קהלני, רוני סומק, אגי משעול, מירי אלוני, אבי טולידנו, בצלאל אלוני, עמוס אטינגר, דן אלמגור, מאיר ויזלטיר, אפרים סידון, אסי דיין, יורם טהרלב, א.ב. יהושע, אשר רייך, דידי מנוסי, שרה אהרוני, יצחק קינן, יוסי שריד, מתי כספי, יאיר קלינגר, יזהר כהן, יוסי גמזו, לאה שבת, שאול ביבר, פוצ'ו (ישראל ויסלר), חנן גולדבלט, עקיבא נוף, תלמה אליגון, שמוליק רוזן, גאדה אדריס, מחמוד דסוקי,  שיח' יוסף עבד אל רחים, פארס, יעקב ברזילי , שמרית אור, אלעזר גרנות, ישראל גוריון, קורין אלאל, אמנון זכרוני, אלישע פורת, רוחמה רז, טל איפרגן, דודו זכאי, יוסי גיספן, מיכל סנונית, הרצל ובלפור חקק,  מנחם בן, יהודה אטלס, חני דינור, לאה נאור, חמוטל בר יוסף, דוד גרין, בת עמי יוגב, יואל ריפל, אנדד אלדן, ליאורה בן יצחק, סבינה מסג, יקיר בן משה, ניצב אליק רון, דוד ברבי, אילנה אבן טוב– רשימה חלקית.

נטל חלק בהוצאתם של ספרים ככותב מאמרים, דברי פתיחה ושותפות בייעוץ ועריכה.

בתחום השירה – מאות רבות של שירים נכתבו ע"י דוד בתחומים ונושאים שונים – אהבה, ספורט, ריקוד, מלחמות, הווי חיים, תחושות, אירועים אישיים וציבוריים, מקומות, עונות השנה, נופים וטבע. הוציא 5 ספרי שירה: "וחוה נתנה לאדם", "זרמים", "אין חדש תחת השמש", "ספורט בצד – שירי ספורט", "שירים ליעל שירים לדוד". 3 תקליטורים של שירים מולחנים ומוקראים:  דיסק  עם 22 שירים, מתוזמרים ומוקראים, בשם "קול המילים". בתקליטור זה משתתפים בזמר ובקריאה, בין היתר – אילנה נולמן, חיים איטקיס, ששי קשת, יוסי רון, מנולו קליינהאוז, עמיקם קימלמן, מרטין מוסקוביץ', אד סטרומר, דרור גריינר, בני הנדל, אלכס אנסקי, יורם ארבל, יעל אשכנזי, הגר בן-אשר, רוני לרנר, יהודית רביץ, קורין אלאל ואחרים.  תקליטור שירים "מה יגידו" עם 12 שירים ( בהלחנה וביצוע – נחום היימן, רונית אופיר, דודו זכאי, אילנה נולמן, עמית צפריר, שושיה דותן, עידו דגני ואחרים) . תקליטור שירי משפחת רובינשטיין "השירים שלנו".

נערך סרט טלוויזיה עליו ועל שירו "שלושת הגשרים".

כהובי – רוקד ריקודי עם כבר 41 שנים ( 4 פעמים בשבוע). שותף לערבי זמר. שותף לחוג היוצרים כ"ס והשרון. מרבה לטייל בארץ ובעולם, לרבות טיול תרמילאים עצמאי (טיול אחרי צבא – בגיל  66) ארבעה חודשים במזרח הרחוק, וטיול של 3 חודשים בדר' אמריקה מאוחר יותר.